现行有效
国家标准
机械工业与装备制造
GB/T 32197-2025
工业机器人控制器开放式通信接口规范
Industrial robot controller open communicaiton interface specification
正式发布日期
2025-04-25
正式实施日期
2025-11-01
中国标准分类号 (CCS)
J28
国际标准分类号 (ICS)
25.040.3025
📑 标准核心属性与编制信息
主管部门 / 发布部门
中国机械工业联合会
归口技术委员会
全国机器人标准化技术委员会
主要起草单位
杭州海康机器人股份有限公司、中国科学院自动化研究所、北京机械工业自动化研究所有限公司、深圳市大族机器人有限公司、中国机械工业联合会、浙江大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、杭州海康威视数字技术股份有限公司、华为技术有限公司、北京航空航天大学杭州创新研究院、埃夫特智能装备股份有限公司、兰剑智能科技股份有限公司、华东师范大学、湖南大学、睿尔曼智能科技(北京)有限公司、唐山松下产业机器有限公司、深圳市华成工业控制股份有限公司。
主要起草人员
景奉水、孙元栋、徐志军、秦修功、王鑫、张国平、张琪、张驰、马云开、高静、唐聪、牛建伟、杨书评、熊蓉、徐方、张大鹏、安刚、宁洁、王永忠、窦锦志、沈长鹏、蔡莹皓、王丽苹、钟杭、郑随兵、才磊、冷俊。
国际标准采标情况
自主编制，未等同采用国际标准
最后同步校验时间
2026-10-01
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⏳ 标准代际更迭与生命周期时间轴
自立项制定发布以来的历次版本替代演进历史链条
GB/T 32197-2025
现行
● 现行有效版本 (当前页面)
工业机器人控制器开放式通信接口规范
正式发布：2025-04-25
实施施行：2025-11-01
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