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即将正式实施提醒
该标准将于 2027-04-01 起正式施行，距离生效尚有 181 天。建议相关企业及实验室尽早开展标准宣贯与合规调整。
即将实施
国家标准
机械工业与装备制造
GB/T 48317.3-2026
人形机器人技术要求 第3部分：决策规划
Technical requirements for humanoid robots—Part 3：Decision-making and planning
正式发布日期
2026-09-28
正式实施日期
2027-04-01
中国标准分类号 (CCS)
J28
国际标准分类号 (ICS)
25.040.3025
📑 标准核心属性与编制信息
主管部门 / 发布部门
中国机械工业联合会
归口技术委员会
全国机器人标准化技术委员会
主要起草单位
浦江国家实验室、北京人形机器人创新中心有限公司、宇树科技股份有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、成都人形机器人创新中心有限公司、杭州海康机器人股份有限公司、帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司、云深处科技股份有限公司、北京小米机器人技术有限公司、江淮前沿技术协同创新中心(江淮实验室)、湖南大学、北京航空航天大学、中移（杭州）信息技术有限公司、海信星海科技（杭州）有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、上海人工智能研究院有限公司、清华大学深圳国际研究生院、无锡泉智博科技有限公司、美的集团股份有限公司、合肥零次方机器人有限公司、深圳赛博格机器人有限公司、北京海百川科技有限公司、深圳壕翎机器人有限公司、北自所（北京）科技发展股份有限公司、鼎桥技术有限公司、上海蚂蚁灵波科技有限公司、中焊科技发展（哈尔滨）有限公司、成都工贸职业技术学院、北京工业大学、广州里工实业有限公司、中汽智造科技（天津）有限公司。
主要起草人员
周伯文、鄂磊、王启舟、梁乔玲、李金村、张睿睿、马学思、王耀南、张伟楠、焦继超、蒋慧、郑金、杨秋影、张驰、许晋诚、王泰、李晓明、胡雪亮、唐剑、王俊芳、张怡、贾世坤、张忠政、宋庆婷、谭浩然、陶永、魏洪兴、程宝平、黄庭、夏章抓、任光路、闫维新、陈曦、张恒第、王学谦、刘春宝、陈万楷、奚伟、闵宇恒、张怀东、孙博、黎炯、徐慧、饶丰、廖承斌、牛作东、刘轶凡、张丽萍、陈浩、林晓辉、方乃文、王佩、杜志颖、赵玉峰、魏栋、殷浩、孙嘉玉、董伉伉、夏嘉怡、程颐、康存锋、李卫铳、门峰、张嗣奥。
国际标准采标情况
自主编制，未等同采用国际标准
最后同步校验时间
2026-10-01
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⏳ 标准代际更迭与生命周期时间轴
自立项制定发布以来的历次版本替代演进历史链条
GB/T 48317.3-2026
即将实施
● 现行有效版本 (当前页面)
人形机器人技术要求 第3部分：决策规划
正式发布：2026-09-28
实施施行：2027-04-01
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同系列分部家族主干号: GB/T 48317
匹配度 92%
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即将实施
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匹配度 80%
GB/T 22454-2025
现行
企业建模与体系结构 企业建模构件
同行业同领域: 机械工业与装备制造
匹配度 80%