GB/T 48317.1-2026

人形机器人技术要求第1部分：总则

Technical requirements for humanoid robots—Part 1：General

🔬 标准体检与查新报告

正式发布日期

2026-09-28

正式实施日期

2027-04-01

中国标准分类号 (CCS)

J28

国际标准分类号 (ICS)

25.040.3025

📑 标准核心属性与编制信息

主管部门 / 发布部门中国机械工业联合会

归口技术委员会全国机器人标准化技术委员会

主要起草单位北京机械工业自动化研究所有限公司、宇树科技股份有限公司、人形机器人（上海）有限公司、浙江人形机器人创新中心有限公司、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）、深圳市优必选科技股份有限公司、浦江国家实验室、北京人形机器人创新中心有限公司、五八智能科技（杭州）有限公司、广州小鹏汽车科技有限公司、北京星动纪元科技有限公司、北京小米机器人技术有限公司、云深处科技股份有限公司、江淮前沿技术协同创新中心(江淮实验室)、中电科机器人有限公司、江苏鼎汇具身智能机器人创新中心有限公司、北京理工华汇智能科技有限公司、南京天创智能科技股份有限公司、深圳众擎机器人科技有限公司、吉林大学、科沃斯机器人股份有限公司、杭叉集团股份有限公司、合肥零次方机器人有限公司、海信集团控股股份有限公司、北京中科慧灵机器人技术有限公司、鼎桥技术有限公司、北京东土科技股份有限公司、泰山体育产业集团有限公司、广电计量检测集团股份有限公司、万向一二三股份公司、北自所（北京）科技发展股份有限公司、中兴通讯股份有限公司、深圳市普渡科技股份有限公司、安徽巨一科技股份有限公司、启智(芜湖)智能机器人有限公司、上海人工智能研究院有限公司、清华大学深圳国际研究生院、浙江省质量科学研究院、中国质量认证中心有限公司、北京忆海原识科技有限公司、中国电力科学研究院有限公司、浙江浙能数字科技有限公司、国网智能科技股份有限公司、北京国创泊川软件技术有限公司、广东电网有限责任公司、联通数字科技有限公司、通标标准技术服务（上海）有限公司、广州市昊志机器人有限公司、成都超德创科技有限公司、上海中巽科技股份有限公司、中汽智造科技（天津）有限公司。

主要起草人员杨秋影、刘新、王兴兴、刘宇飞、熊蓉、巩潇、梁乔玲、蒋慧、熊友军、焦继超、王启舟、张国亮、王玉弟、陈建宇、向迪昀、李超、任容玮、郑金、林雪琴、阮明江、梁斌、李成、刘一帆、黄显道、王东、臧家炜、沈康、吴震宇、张伟民、刘爽、赵同阳、杨孔华、刘亦斌、谢凯旋、肖军成、闵宇恒、夏章抓、张正涛、陈琦、廖承斌、梁学修、罗小雪、程远、吴俊、明志茂、李凡群、韩笑、李庆展、王勇、赵孝武、饶丰、郭璁、王光磊、王昌伟、王鑫、方明、许春山、闫维新、刘常昱、刘厚德、陈元杰、涛克、任化龙、左文淏、王战、贾昭鑫、史广安、李端姣、李凯、汪中原、夏嘉怡、孙文星、胡霁、吴清、程颐、徐洁、杨平、孙嘉玉、佘浩田、闵济海、卞志勇、张晓瑾、李丹、范君、孙威威、汤秀清、胡月、王铭秋、门峰、李楠。

国际标准采标情况自主编制，未等同采用国际标准

最后同步校验时间 2026-10-01

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自立项制定发布以来的历次版本替代演进历史链条

共 1 个代际版本

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● 现行有效版本 (当前页面)

人形机器人技术要求第1部分：总则

正式发布：2026-09-28 实施施行：2027-04-01

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