标准检测方法与测定原理 (Analytical Principle)
分析方法库 (SOP)
使用方式、材料与器件的安全合理性,确保人员和设备安全; b) 多旋翼无人机系统的安全性应从设计制造、质量控制、可靠性、维修性、人-机-环境系统工程、 健康保障、经济性等方面因素综合协调,确保安全技术措施的实施; c) 当安全性技术措施与其他因素发射矛盾时,应首先保证安全技术措施的落实; d) 安全技术措施的保障途径优先次序为:最小风险设计;采用安全装置;采用报警装置与标志; 制定专用规程和进行专门培训等。
标准适用范围与监测对象 (Scope)
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1
修订条款
无人机平台是执行任务的载体,携带数据链和任务载荷,飞行至目标区域完成要求的任务; b) 数据链通过上行信道,实现对无人机平台的遥控;通过下行信道,完成对无人机平台状态参数的遥测,并传回任务设备的信息; c) 控制单元用于完成对多旋翼无人机地面和空中工作状态监视和操纵控制等; d) 任务载荷用于完成要求的成像、喷洒、运输等任务。
2
修订条款
1 尺寸多旋翼无人机的机长、机高、轴距、旋翼尺寸及控制单元等系统组件的关键外形尺寸应满足产品图样或专用标准的要求。
3
修订条款
1 空机重量空机重量应是为满足基本使用要求而设计的机体、动力装置(不含动力源)及各机载系统重量,以及为满足特殊使用要求而预留的不可拆卸部分重量的总和。
4
修订条款
2 载荷重量多旋翼无人机装载的与执行任务直接有关的任务载荷的重量。任务载荷通常包括货物、投放物、干扰物(包括电子性和物理性)、吊舱、云台及相关安装的设备等。
5
修订条款
3 动力能源重量对于油动多旋翼无人机,动力能源重量是指燃油重量。对于电动多旋翼无人机,动力能源重量是指动力电池的重量。
6
修订条款
4 任务起飞重量任务起飞重量应为空机重量、对应任务的任务载荷重量和使用的动力能源重量之总和。 ( 4。
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修订条款
5 最大起飞重量依据设计或运行限制,多旋翼无人机起飞时所能容许的最大重量为最大起飞重量,应取下列条件所决定的重量中的最小者: a) 按正常提供的机体空间和动力能源容积,装满货物、可投放物品、任务设备及动力能源时无人机满载的重量,但不超过支撑结构所能承受的载荷限制; b) 发动机(组)/电动机组以最大功率工作所允许起飞的最大重量; c) 传动装置的扭矩限制所允许起飞的最大重量; d) 按规定的起飞方式所允许的最大重量; e) 其他使用限制所允许的最大重量。
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修订条款
1 起飞除另有规定外,多旋翼无人机起飞允许的最大重量应满足4。
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修订条款
1 悬停升限给定重量和大气温度时,按下列条件确定多旋翼无人机的悬停升限: a) 除另有规定外,动力装置采用最大功率状态,并考虑传动系统的限制; b) 最大垂直上升率为0.1m/s。
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修订条款
2 最大悬停时间在给定重量、标准大气压条件下,多旋翼无人机的最大悬停时间应是下列条件所决定的时间中的最小者: a) 悬停高度上悬停的时间; b) 涉及起飞、爬升、下降和着陆所消耗的燃油量/动力电池可用电量和所需的时间; c) 以正常燃油装载量,并耗尽扣除着陆剩余燃油量的可用燃油量; d) 以正常动力电池电量,并耗尽扣除着陆剩余电量后的可用电量; e) 油电混合无人机,同时考虑可用燃油量和可用电量。
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修订条款
3 悬停精度以测量的实际飞行定点坐标与规划定点坐标做比对,计算定点悬停精度。多旋翼无人机的定点悬停精度按下列条件确定: a) 水平偏差; b) 水平标准差; c) 垂直偏差; d) 垂直标准差。
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修订条款
1 最大上升速度给定重量、压力高度和大气温度时,多旋翼无人机的最大上升速度按下列条件确定: a) 除另有规定外,动力装置采用最大连续功率状态,并考虑传动系统的功率限制; b) 其他限制。
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修订条款
2 最大爬升率 4 给定重量、压力高度和大气温度时,多旋翼无人机的最大爬升率按下列条件确定: a) 除另有规定外,动力装置采用最大连续功率状态,并考虑传动系统的功率或扭矩限制; b) 其他限制。
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修订条款
1 最大平飞速度多旋翼无人机的最大平飞速度应取下列速度中的最小者: a) 平飞需用推力曲线和可用推力曲线在最右方的交点所决定的速度; b) 由于结构强度、抖振或颤振限制所决定的速度; c) 由于飞行器的操纵性和稳定性限制的最大速度。 多旋翼无人机在给定高度上的最大平飞速度应满足用户或专用标准的要求。
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修订条款
2 最大巡航速度最大巡航速度应是在一个给定的构型、重量、压力高度、大气温度和功率状态,平飞过载系数为 1。
17
修订条款
0 的条件下,达到的持续最大稳态速度。多旋翼无人机的最大巡航速度按下列条件确定: a) 动力装置最大功率状态工作,并考虑传动装置的机械限制; b) 取可用功率等于平飞需用功率(在平飞需用功率曲线右方的交点)所确定的速度。
18
修订条款
3 实用升限多旋翼无人机在动力装置最大连续功率状态下,爬升率略大于某一给定值时所对应的最大飞行高度为实用升限。给定重量和大气温度时,多旋翼无人机的实用升限按下列条件确定: a) 除另有规定外,动力装置采用最大连续功率状态,并考虑传动系统的功率限制; b) 以最佳爬升速度连续爬升; c) 留有0.1m/s 爬升率。 多旋翼无人机在给定高度上的实用升限应满足用户或专用标准的要求。
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修订条款
4 限高高度多旋翼无人机应根据特殊作业要求和相关国家法规的规定,具备限高功能,限制其飞行高度。
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修订条款
5 飞行速度限制多旋翼无人机应根据特殊作业要求和相关国家法规的规定,具备限速功能,限制其飞行速度。
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修订条款
1 最大航程航程是指从多旋翼无人机起飞直至着陆之间的飞行距离。多旋翼无人机的最大航程应按下列条件确定: a) 给定的起飞重量; b) 最大的燃油装载量/动力电池电量,并耗尽可用的机载燃油量/可用电量; c) 给定的高度,并以远航速度飞行; d) 考虑起飞、爬升、下降和着陆所消耗的燃油量/可用电量和飞跃的水平距离。
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修订条款
2 作业半径按规定的任务构型,多旋翼无人机的作业半径按下列条件确定: a) 对于油动多旋翼无人机,正常燃油装载量,但耗尽扣除作业任务段所需的燃油量和着陆剩余燃油量后的可用燃油量; ( b) 对于电动多旋翼无人机,正常动力电池电量,但耗尽扣除作业任务段所需的电量和着陆剩余电量后的可用电量; c) 考虑起飞、爬升、下降和着陆所消耗的燃油量/动力电池可用电量和飞跃的水平距离; d) 考虑通信距离。
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修订条款
6 航时航时也称续航时间,是从多旋翼无人机起飞直至着陆的持续飞行时间。多旋翼无人机的最大续航时间按下列条件确定: a) 给定的起飞重量; b) 给定的高度上,以久航速度飞行; c) 考虑任务载荷的耗能; d) 考虑起飞、爬升、下降和着陆所消耗的燃油量/动力电池可用电量和所需的时间; e) 对于油动多旋翼无人机,以正常燃油装载量,并耗尽扣除着陆剩余燃油量的可用燃油量; f) 对于电动无人机,以正常动力电池电量,并耗尽扣除着陆剩余电量后的可用电量; g) 对于油电混合无人机,同时考虑可用燃油量和可用电量。
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修订条款
1 水平加(减)速特性多旋翼无人机的水平加(减)速特性按下列条件确定: a) 无人机以作业重量或给定重量飞行; b) 飞行速度范围取平飞需用功率最小值所对应的速度至最大平飞速度; c) 飞行高度取海平面或给定的高度; d) 水平方向的载荷系数不应超过规定的值。
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修订条款
2 盘旋多旋翼无人机的盘旋特性按下列条件确定: a) 无人机以作业重量或给定重量飞行; b) 发动机(组)/电动机组以最大连续功率状态工作,并考虑传动装置的机械限制; c) 盘旋速度取平飞需用功率最小值所对应的速度; d) 飞行高度取海平面或给定的高度。
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修订条款
3 横滚以给定重量确定多旋翼无人机的横滚特性,并考虑结构限制。
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修订条款
4 载荷系数载荷系数为所受外力(不包括重力)的合力除以多旋翼无人机重力。 多旋翼无人机的载荷系数应满足用户、产品图样或专用标准的要求。
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修订条款
8 导航与定位多旋翼无人机导航定位相对精度包括垂直方向精度和水平方向精度。 除另有规定外,多旋翼无人机的导航定位精度一般应满足以下要求: a) 垂直方向偏差≤1m(RMS); b) 水平方向偏差≤2.5m(RMS)。
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修订条款
1 控制模式多旋翼无人机的控制模式一般可分为以下两种: a) 遥控模式。多旋翼无人机根据操作人员发出的连续遥控指令控制无人机的起飞、空中飞行、悬停和着陆,操作人员一直在控制无人机,并做所有决策; b) 自主控制模式。多旋翼无人机得到操作人员授权,有能力和权限做所有决策,可在操作人员不干预的情况下,执行任务,根据飞行规划,依靠自主指令完成起飞、着陆、悬停和空中飞行。
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