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公开征求意见中
该标准当前处于草案公开征求意见阶段（意见征集截止日期：2026-10-17），公众及起草单位可在截止日前向主管部门提交反馈修改意见。
征求意见中
地方标准
机械装备与智能制造
DB11/T 2450-2026
北京市 具身智能人形机器人室内导航定位与地图构建（SLAM）性能评测规程
Beijing Municipal Standard - SLAM performance evaluation code for embodied intelligent humanoid robots
正式发布日期
官方未列示
正式实施日期
官方未列示
中国标准分类号 (CCS)
暂未分类
国际标准分类号 (ICS)
暂未分类
📑 标准核心属性与编制信息
主管部门 / 发布部门
北京市市场监督管理局、北京市经济和信息化局
归口技术委员会
由主管部门直管或未单设
主要起草单位
北京人形机器人创新中心、清华大学、小米机器人实验室
主要起草人员
以正式出版纸质文本为准
国际标准采标情况
自主编制，未等同采用国际标准
最后同步校验时间
2026-09-23
标准范围与核心技术摘要
模拟商场、工厂与家庭多重高动态反射光与遮挡环境，对视觉激光多源融合SLAM建图漂移率（<0.5%）、重定位时延进行定量测评考核。
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⏳ 标准代际更迭与生命周期时间轴
自立项制定发布以来的历次版本替代演进历史链条
DB11/T 2450-2026
征求意见
● 现行有效版本 (当前页面)
北京市 具身智能人形机器人室内导航定位与地图构建（SLAM）性能评测规程
正式发布：未列明
实施施行：未列明
🎯 同类及相似标准智能推荐矩阵
基于中国标准分类号(CCS)、国际标准分类号(ICS)及归口技术领域的深度关联推荐
GB/T 38122-2019
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现行
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同核心产品/对象 [评测]复合特征契合 [性能评测]
匹配度 80%
GA/T 2153-2024
现行
安全防范 掌静脉识别应用 算法性能评测方法
同核心产品/对象 [评测]复合特征契合 [性能评测]
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面向互联网实时音视频服务的端到端在线音频质量客观评价 第2部分：噪声抑制性能评测方法
同核心产品/对象 [评测]复合特征契合 [性能评测]
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现行
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匹配度 55%