现行有效
国家标准
机械工业与装备制造
GB/Z 43065.1-2023
机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分：末端执行器
Robotics—Safety design for industrial robot systems—Part 1: End-effectors
正式发布日期
2023-09-07
正式实施日期
2024-04-01
中国标准分类号 (CCS)
J28
国际标准分类号 (ICS)
25.040.3025
📑 标准核心属性与编制信息
主管部门 / 发布部门
中国机械工业联合会
归口技术委员会
全国机器人标准化技术委员会
主要起草单位
北京机械工业自动化研究所有限公司、北京联合大学、遨博（北京）智能科技股份有限公司、苏州安高智能安全科技有限公司、河北工业大学、杭州申昊科技股份有限公司、湖南沁峰机器人有限公司、北京航空航天大学。
主要起草人员
杨书评、邹莹、宋仲康、李立言、王嘉、朱志昆、吴海腾、陶友瑞、陈静、郭玉光、陶永。
国际标准采标情况
ISO/TR 20218-1:2018 (IDT (等同采用))
最后同步校验时间
2026-09-30
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⏳ 标准代际更迭与生命周期时间轴
自立项制定发布以来的历次版本替代演进历史链条
GB/Z 43065.1-2023
现行
● 现行有效版本 (当前页面)
机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分：末端执行器
正式发布：2023-09-07
实施施行：2024-04-01
🎯 同类及相似标准智能推荐矩阵
基于中国标准分类号(CCS)、国际标准分类号(ICS)及归口技术领域的深度关联推荐
GB/Z 43065.2-2023
现行
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复合特征契合 [机器人 ]领域主题契合 [机器]
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GB/T 17887-2026
即将实施
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复合特征契合 [机器人 ]领域主题契合 [机器]
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现行
工业机器人 末端执行器自动更换系统词汇和特性表示
同核心产品/对象 [执行器]复合特征契合 [端执行器]
匹配度 120%
GB/Z 43202.2-2023
现行
机器人 GB/T 36530的应用 第2部分：应用指南
复合特征契合 [机器人 ]领域主题契合 [机器]
匹配度 110%
GB/T 33265-2025
现行
教育机器人 安全要求及测试方法
复合特征契合 [机器人 ]领域主题契合 [机器]
匹配度 95%