JB/T 13073.4-2017

直线电机试验设备采用的加载装置的加载力波动应不大于±1%； b) 力、速度与位移传感器精度应与被测直线电机性能相适配，保证测量值能重现且有效； c) 测试平台精度满足专用技术条件的要求。

5 试验环境按JB/T ××××.1-××××中5。

1 概述推力线性度与推力常数测试系统主要由被测直线电机系统、加载装置、力传感器、直流电源、直线速度与位移传感器、测试平台等部分组成。

2 推力线性度测试方法控制被测直线电机沿规定的正方向运动，并给被测直线电机加载，测取直线电机动子沿正方向运动对应于100 %、80 %、60 %、50 %、40 %、30 %、20 %、15%及10%的峰值推力时的电流，做出推力- 电流特性曲线，根据曲线上的点做出最近似的直线， 在0到60%峰值推力范围内，求出实际推力-电流特性曲线与最近似的推力-电流特性直线部分对应点的数值差对该点的峰值推力的比值；用同样的方法求出直线电机动子反方向运动时的线性度。

3 推力常数测试方法利用直流电源给被测直线电机的三相绕组（星型联结）中的任意两相中通入直流电流I（直线电机的额定线电流有效值），采用加载装置拖动被测直线电机的动子做低速匀速运动，在不小于两个极距范围内，测得不同位置处的力值，绘出力与位移之间的关系曲线（静推力曲线），将曲线进行傅立叶分解， 得到其基波幅值Fmax，则可得被测直线电机在该行程范围内的推力常数。在整个行程范围内，以大致相等的间隔，在不同位置处重复进行5 次试验。计算出5 个位置处的推力常数，再求平均值，即可作为整个行程范围内的推力常数。

1 推力常数试验程序试验程序如下： JB/T XXXXX—XXXX 3 a) 将被测直线电机的动子及定子安装在测试平台上，加载装置与被测直线电机动子之间通过力传感器连接； b) 采用直流电源给直线电机绕组通电； c) 采用加载装置拖动被测直线电机的动子做低速运动； d) 测得不同位移处直线电机的输出静推力。

2 推力线性度试验程序试验程序如下： a) 将被测直线电机的动子及定子安装在测试平台上，加载装置与被测直线电机动子之间通过力传感器连接； b) 设定被测直线电机驱动器，使被测直线电机工作在推力控制模式； c) 设定加载装置工作在速度控制模式； d) 设定被测直线电机驱动器输出，使被测直线电机工作在额定速度下； e) 设定被测直线电机驱动器输出电流，测得不同电流下直线电机的输出推力。 注：直线电机的加载方式可参加附录A。

8 试验数据记录及处理 8。

1 一般要求性能试验报告一般包括以下内容： ——试验项目名称；

——试验样品标识信息（如名称、规格、型号、生产厂商、产地等信息等。）；

——试验设备、仪器仪表名称；

——对试验方法或程序的偏离及说明；

——试验结果数据、图表，简要列出数据分析处理过程及所用公式等；

——试验期间记录的环境条件；

——试验单位信息、确认试验数据有效的人员签名及日期。

2 试验记录格式直线电机试验记录格式参见下表1及表2。 表1 推力线性度试验数据记录序号绕组电流（A） 推力（N） 表2 推力常数试验数据记录序号位移（mm） 推力（N） JB/T XXXXX—XXXX 4 8。

3 推力常数及推力线性度数据处理方法测取正方向对应于100 %、80 %、60 %、50 %、40 %、30 %、20 %、15%及10%的峰值推力时的电流，做出推力-电流特性曲线，根据曲线上的点做出最近似的直线，求出0到60%峰值推力范围内的线性度；用同样的方法求出反方向的线性度。 测量被测直线电机推力常数KF的具体方法为：利用直流电源给被测直线电机的三相绕组（星型联结） 中的任意两相中通入直流电流I（直线电机的额定线电流有效值），采用加载装置拖动被测直线电机的动子做低速匀速运动，在两个极距范围内，测得不同位置处的力值，绘出力与位移之间的关系曲线（静推力曲线），将曲线进行傅立叶分解，得到其基波幅值Fmax，则可得被测直线电机的推力常数为式（1） 所示： max F 3 2 F K I = ...................................... (1) 式中： KF——推力常数，单位为牛顿每安培（N/A）； Fmax—— 基波幅值，单位为牛顿（N）； I——直流电流，单位为安培（A）。 JB/T XXXXX—XXXX 5 附录 A （资料性附录） 直线电机加载方式 A。

1 概述直线电机低速段测试采用“高精度伺服电机+滚珠丝杠副”的加载方式；高速段测试采用直线电磁阻尼器加载方式。 A。

2 直线电机低速段测试加载用伺服电机工作在速度控制模式，伺服电机驱动丝杠旋转，丝杠螺母作直线运动，丝杠螺母与被测直线电机动子之间通过力传感器连接，被测直线电机工作在力控制模式，调整加载伺服电机的转速， 测得不同速度下直线电机的输出推力。 A。

3 直线电机高速段测试加载用直线电磁阻尼器工作在力控制模式，被测直线电机工作在速度控制模式，直线电磁阻尼器动子与被测直线电机动子之间通过力传感器连接，使被测直线电机工作在不同的速度下，通过调整直线电磁阻尼器的励磁电流，测得不同速度下直线电机的输出推力。 JB/T XXXXX—XXXX 6 参考文献 [1] GBT 7345-2008 控制电机基本技术要求 [2] GB-T 7344-1997 交流伺服电动机通用技术条件 [3] GB/T 10401-1989 永磁式直流力矩电动机通用技术条件 [4] JB-T 10183-2000 永磁交流伺服电动机通用技术条件 [5] JB-T 10274-2013 数控机床交流伺服电动机通用技术条件 _________________________________