标准适用范围与监测对象 (Scope)
本标准规定了拖拉机自动辅助驾驶系统导航精度的术语和定义、缩略语、技术要求、试验方法。 本标准适用于拖拉机自动辅助驾驶系统用接收机,其他自走式机械自动辅助驾驶系统用接收机可参考使用。
1
修订条款
std.miit.go std.miit.go std.miit.go JB/T xxxx—201× 2 PDOP 位置精度因子(Positional Dilution Of Precision) RTK 载波相位实时动态差分(Real Time Kinematic) WGS 84 世界大地坐标系 84(World Geodetic System 84) 5 技术要求 5。
2
修订条款
1 捕获灵敏度卫星信号电平不大于-133dBm 时,接收机应能捕获信号。
3
修订条款
2 跟踪灵敏度接收机已经跟踪卫星、卫星信号电平不大于-136dBm 时,接收机应能连续正常工作,不失锁。
4
修订条款
3 冷启动首次定位时间输入卫星导航信号电平为-127dBm,GNSS 接收机在没有有效历书文件下,位置数据更新率不低于 1Hz,从开机到首次连续10 次输出三维定位误差小于50m 的数据,总时间应不超过120s。
5
修订条款
4 温启动首次定位时间输入卫星导航信号电平为-127dBm,GNSS 接收机在概略位置、概略时间、历书已知,星历未知的状态下,位置数据更新率不低于1Hz 时,从开机到首次10s 连续输出三维定位误差小于50m 的数据, 总时间应不超过60s。
6
修订条款
5 热启动首次定位时间输入卫星导航信号电平为-127dBm,GNSS 接收机在概略位置、概略时间、星历和历书已知的状态下,位置数据更新率不低于1Hz 时,从开机到首次10s 连续输出三维定位误差小于50m 的数据,总时间应不超过20s。
7
修订条款
6 导航精度拖拉机自动辅助驾驶轨迹符合度标准偏差不大于2.5cm。
10
修订条款
2 固定基站信号覆盖半径不小于15km。
12
修订条款
1 GNSS 接收机的单历元自主定位的单点定位精度在±15m 范围内。
13
修订条款
2 GNSS 接收机进行静态基线测量的水平标称精度应不大于±(5+D)mm,垂直标称精度应不大于±(10+D)mm,D 为基线长度,单位为千米(km)。
14
修订条款
3 GNSS 接收机进行RTK 测量时,初始化时间应少于3min,初始化结果应不含有系统误差。RTK 测量的水平标称精度应不大于±(20+D)mm,垂直标称精度应不大于±(30+D)mm。
16
修订条款
1 贮存温度接收机贮存温度范围为-40℃~70℃。 std.miit.go std.miit.go std.miit.go JB/T xxxx—201× 3 5。
17
修订条款
2 工作温度接收机工作温度范围为-25℃~50℃。
18
修订条款
3 恒定湿热在温度为40℃、相对湿度为93%的环境下,接收机应能正常工作2天,其单点定位精度应符合 5。
19
修订条款
4 耐振动接收机应符合JB/T 6697—2006 中3。
20
修订条款
9 的规定。耐振动试验后产品零部件应无损坏,紧固件应无松脱现象,接收机单点定位精度应符合5。
21
修订条款
5 电磁兼容性电磁兼容性试验后,接收机单点定位精度应符合5。
22
修订条款
1 试验应在卫星的位置精度因子PDOP<4 的情况下进行。
23
修订条款
2 试验时观测数据的采集应在接收机正常工作的情况下进行。
24
修订条款
3 数据处理采用接收机供应商提供的配套数据处理软件。
25
修订条款
4 除非特别规定,接收机应在JB/T 6697—2006 中3。
27
修订条款
1 试验场地应选择在宽阔、平坦、坚硬的地面。
28
修订条款
2 试验场地的各个观测点应位于周围无显著电磁信号干扰,观测点周围环视高度角10°以上无障碍物的地方。
29
新增内容
3 捕获灵敏度利用卫星信号模拟器作为标准测试信号源进行捕获灵敏度测试。每次设置模拟器输出的各颗卫星的每一通道信号电平从GNSS 接收机不能捕获信号的状态开始,以1dB 步进增加,直至GNSS 接收机捕获到信号并记录电平值。若GNSS 接收机的技术文件声明了捕获灵敏度量值,且小于-130dBm,可从其声明的捕获灵敏度量值低2dB 的电平值开始。
30
修订条款
4 跟踪灵敏度使用信号模拟器进行测试。设置模拟器输出的各颗卫星的各通道信号电平为-130dBm,GNSS 接收机正常定位,以1dB 步进降低。在模拟器输出信号的每个电平值下,测试GNSS 接收机在20s 内连续 10 次输出三维定位误差小于100m 的定位数据,获得使GNSS 接收机满足该定位要求的最低电平值。
核心起草科研机构与龙头企业矩阵:
江苏北斗卫星导航检测中心有限公司安徽省航嘉智源科技有限公司江苏常发农业装备股份有限公司洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司河南科技大学江苏北斗卫星应用产业研究院有限公司
归口管理:
全国拖拉机标准化技术委员会(SAC/TC140)归口