正式发布日期
2026-08-28
正式实施日期
2026-09-20
中国标准分类号 (CCS)
暂未分类
国际标准分类号 (ICS)
暂未分类
📑 标准核心属性与编制信息
主管部门 / 发布部门
中国通信工业协会
归口技术委员会
由主管部门直管或未单设
主要起草单位
合肥哈工轩辕智能科技有限公司哈尔滨工业大学北京东土科技股份有限公司北京思灵机器人科技有限责任公司广东汇博机器人技术有限公司埃夫特智能机器人股份有限公司国恒标准化技术研究院(福建)有限公司西安分公司
主要起草人员
丁 亮张韬庚张晓晖杨怀广张 超顾海巍林泽钦易廷昊闫 飞黄馨贝李 茜王晨光周 旋
国际标准采标情况
自主编制，未等同采用国际标准
最后同步校验时间
2026-10-11
标准范围与核心技术摘要
本文件确立了工业机器人操作系统的技术架构，规定了包含测试工具、测试环境、测试文档等系统性能效率测试的测试条件，并给出了工业机器人操作系统在实时控制、工业通信、多轴协同、AI、可靠性、信息安全等维度的性能测试指标和度量方法 。 本文件适用于工业机器人操作系统的研发阶段测试、产品准入测评和选型参考。
🕸️ 知识图谱与标准拓扑关系网
深度涵盖：代际演变替代、同系列分部关联、归口技术委员会同门研制及国际对标
12 节点
11 连线
⏳ 标准代际更迭与生命周期时间轴
自立项制定发布以来的历次版本替代演进历史链条
T/CA 029—2026
现行
● 现行有效版本 (当前页面)
工业机器人操作系统性能测试规范
正式发布：2026-08-28
实施施行：2026-09-20
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