SJ/T 11748-2019

公司或品牌名称：用两位大写英文字母表示。 b) P：固定不变，表示云台。 c) 云台类别：用一位大写英文字母表示，描述如下。 H——Head； R——Robot； D——Diagnostic。 SJ/T XXXXX—XXXX 3 d) 负载规格：用一位阿拉伯数字表示，描述如下。 1~2——微型云台； 3~4——小型云台； 5——中型云台； 6~7——重载云台。 e) 序号：用两位阿拉伯数字表示。 f) 重复精度：用一位大写英文字母表示，可参考表5 重复精度等级。 g) 控制方式：用一位阿拉伯数字表示，描述如下。 1——Lanc 接口； 2——模拟1 接口； 3——模拟2 接口； 5——数字1 接口； 6——数字2 接口； 8——数字3 接口。 h) 摄像机品牌：用一位大写英文字母表示。 示例： S——Sony； P——Panasonic； J——JVC； C——Canon； K——Ikegami； H——Hitachi； X——其他。 i) 摄像机分类：用一位阿拉伯数字表示。 j) 摄像机供电电压：用一位大写英文字母表示，描述如下。 L——7V±20%； M——8V±20%； H——11V~17V； X——20V±20%； Y——其他。 k) 转动速度：用一位大写英文字母表示，描述如下。 L——转动速度：≤30°/s M——转动速度：＞30°/s~60°/s H——转动速度：＞60°/s l) 使用环境：用一位大写英文字母表示，描述如下。 室内——N； 室外——W。

1 设计与结构 5。

1 硬件接口 SJ/T XXXXX—XXXX 4 硬件接口应至少包含电源接口、音视频接口和控制接口，或具备以上功能的复合接口，接口应满足防误插，运动部位需要有锁定功能。

2 结构结构宜采用钢、合金钢、合金铝等类似硬度和柔韧性的材料，结构安全坚固。

3 包装材料包装设计时，包装、缓冲材料应选择符合环保要求的材料。

2 外观质量外观表面应无明显划痕和破损，色泽均匀，文字标识应清晰、完整。塑料件不应有起泡、龟裂、脱落和磨损现象；金属零部件不应有锈蚀；紧固部位应无松动，连接可靠。安装后应无松动、无破裂。

1 摄像机供电给所承载的摄像机供电，且供电电压误差不超过±1.5%。

2 摄像机远程开关机给摄像机供电时能远程控制摄像机的开机和关机。

3 自动识别根据承载的摄像机和镜头应具备的功能，在摄像机和镜头满足功能的情况下，能识别摄像机和镜头的类型。

4 摄像机及镜头控制根据承载的摄像机和镜头应具备的功能，至少能控制镜头的变焦，在摄像机和镜头满足功能的情况下，能控制摄像机的参数、菜单、镜头的聚焦及光圈等。

5 预置位实现对摄像机水平、俯仰位置存储与调用，应至少可以设置100个预置位。在摄像机和镜头满足功能的情况下，能实现对镜头的变焦、聚焦、光圈的位置存储与调用，应至少可以设置100个预置位。

6 系统保护云台应具有系统保护功能，确保设备在异常输入的情况下，不损坏云台及承载的摄像机和镜头。

7 自锁在断电情况下，承载的摄像机不因重力原因而自由运动。

2 可选功能可选功能应包含但不限于以下几项： a) 自我诊断； SJ/T XXXXX—XXXX 5 b) 时间可调预置位； c) 轨迹； d) 其他。

1 负载根据摄像机及所配镜头的负载重量，云台负载分为4类，如表1所示。 表1 云台负载分类序号负载范围分类名称 1 ≤2 kg 微型云台 2 ＞2kg～8kg 小型云台 3 ＞8 kg～25 kg 中型云台 4 ＞25 kg 重载云台 5。

1 水平方向旋转角度水平方向旋转角度范围，如表2所示。 表2 水平方向旋转角度范围单位为度（°） 序号旋转角度范围 1 ﹤360 2 ≥360（不连续旋转） 3 ≥360（连续旋转） 5。

2 垂直方向旋转角度垂直方向旋转角度范围，如表3所示。 表3 垂直方向旋转角度范围单位为度（°） 序号旋转角度范围 1 ≤60 2 ﹥60～180 3 ﹥180 5。

3 转动速度云台的水平和垂直转动速度分为5个等级，如表4所示。 SJ/T XXXXX—XXXX 6 表4 转动速度序号转动角速度（°/s） min max ω ω 1 ≤30 ≥150 且＜10000 2 ≤30 ≥10000 3 ﹥30～60 ≥5000 4 ﹥60～120 ≥10000 5 ﹥120 ≥20000 注： max ω：表示云台水平或垂直的最大转动角速度； min ω：表示云台水平或垂直的最小转动角速度。

4 重复精度云台水平和垂直的重复精度分为6个等级，如表5所示。 表5 重复精度等级单位为度等级重复精度 F ＞0.05～0.1 E ＞0.01～0.05 A ＞0.005～0.01 X ＞0.002～0.005 Y ＞0.001～0.002 Z ≤0.001 5。

5 噪音室内型云台在以单轴最高速并承受最大负载运转时，噪声应不大于36 dB（A）。 室外型云台在以单轴最高速并承受最大负载运转时，噪声应不大于50 dB（A）。

6 图像平稳度云台以单轴5°/s的转动速度匀速运行时，速度波动值应不超过±0.4°/s。

5 安全要求云台的安全性应满足GB 8898的相关要求。

6 供电电源 SJ/T XXXXX—XXXX 7 云台的供电电源： ——交流：220V±10%；

——直流：24V±15%。

7 电磁兼容性 5。

1 骚扰特性室内型云台骚扰特性应满足GB/T 9254中B级限值的要求。

1 静电放电抗扰度云台对静电放电的抗扰度应满足GB/T 17626.2的要求，试验等级为3级。试验期间允许功能或性能暂时降低或丧失，但能自行恢复。

2 辐射抗扰度云台对辐射的抗扰度应满足GB/T 17626.3的要求，试验等级为3级。试验期间允许功能或性能暂时降低或丧失，但能自行恢复。

3 电快速脉冲群抗扰度云台控制线/信号线对电快速脉冲群的抗扰度应满足GB/T 17626.4的要求，通过公共电网供电的云台电源线对电快速脉冲群的抗扰度应满足GB/T 17626.4的要求，试验等级为3级。试验期间允许功能或性能暂时降低或丧失，但能自行恢复。

4 浪涌（冲击）抗扰度云台对浪涌（冲击）的抗扰度应满足GB/T 17626.5的要求，试验等级为3级。试验期间允许功能或性能暂时降低或丧失，但能自行恢复。