现行有效
团体标准
科学研究和技术服务业
T/GDCKCJH 139-2026
管道与球罐磁吸附爬壁机器人自动化检测技术规范
Technical specification for automated inspection of magnetic adhesion wall-climbing robots for piping and spherical tanks
正式发布日期
2026-08-10
正式实施日期
2026-08-10
中国标准分类号 (CCS)
暂未分类
国际标准分类号 (ICS)
暂未分类
📑 标准核心属性与编制信息
主管部门 / 发布部门
广东省测量控制技术与装备应用促进会
归口技术委员会
由主管部门直管或未单设
主要起草单位
广州特*****研究院该起草单位未通过全国组织机构统一社会信用代码查询平台校验。根据团体填报信息，该单位为“其他”中国科学院深圳先进技术研究院深圳市行知行机器人技术有限公司香港联兴工程服务有限公司该起草单位未通过全国组织机构统一社会信用代码查询平台校验。根据团体填报信息，该单位为“港澳台组织”集中地科技有限公司该起草单位未通过全国组织机构统一社会信用代码查询平台校验。根据团体填报信息，该单位为“港澳台组织”南京市锅炉压力容器检验研究院广东工业大学广东产品质量监督检验研究院(国家质量技术监督局广州电气安全检验所、广东省试验认证研究院、华安实验室)福建省特种设备检验研究院龙岩分院青海省特种设备检验检测院河北省特种设备监督检验研究院(河北省压力管道元件型式试验中心、河北省长管拖车检验中心、河北省劳动防护用品质量监督检验站)宁波市特种设备检验研究院(宁波市职业安全宣传教育站、宁波市特种设备应急处置指挥中心)东莞理工学院陕西省特种设备检验检测研究院西藏自治区特种设备检测所武汉万曦智能科技有限公司
主要起草人员
杨 波李志敏李茂东毛 力曹欢庆郭师峰李赳华陈又煜周王安杨志军杜玉晓彭国平吴明建黄文财吴蔚峰郑信勇苏衍坤吴庆功苏立欣潘 勇徐子明武 静马佼佼张晓明米玛旺堆乔 伟王 豪王志刚李仕平张双红鲁晓怡王 磊何灿荣胡绍杰石翔宇葛友明麦金栋伍振凌崔 恒杨 凡周 伟
国际标准采标情况
自主编制，未等同采用国际标准
最后同步校验时间
2026-09-28
标准范围与核心技术摘要
本文件适用于各类钢制球形储罐、钢制工业管道的内外壁磁吸附爬壁机器人自动化无损检测(含超声、相控阵超声、磁粉、涡流、红外等常规及新型检测方法，未来还可搭载其他新型无损检测技术)，覆盖日常检测、定期检验、专项检测等多场景，检验检测机构、设备使用单位、机器人研发制造单位均可参照执行。立式圆筒储罐等设备的内外壁检测可参照本文件执行，但应针对其结构特点(如壁厚较薄、附件较多、非铁磁性材质等)进行适用性验证和工艺调整。
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⏳ 标准代际更迭与生命周期时间轴
自立项制定发布以来的历次版本替代演进历史链条
T/GDCKCJH 139-2026
现行
● 现行有效版本 (当前页面)
管道与球罐磁吸附爬壁机器人自动化检测技术规范
正式发布：2026-08-10
实施施行：2026-08-10
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