T/CAMETA 001132-2026

标准范围与核心技术摘要

本文件适用于具身智能系统在复杂物理环境中的多模态感知、异构信息融合、自主决策与执行控制过程，包括但不限于智能机器人、人形机器人、移动机器人、无人系统、自主装备及其他具备环境交互能力的智能体系统。 本文件适用于以下场景： ——智能制造中的自主作业、协同装配与动态环境交互； ——服务机器人中的语义理解、行为规划与人机协同； ——无人系统中的环境感知、自主导航与任务执行； ——智慧物流中的自主搬运、路径规划与状态反馈； ——医疗辅助系统中的环境识别、动作控制与交互执行； ——其他涉及多模态感知、自主决策与执行控制的具身智能应用场景。 本文件不适用于无实体执行机构、仅在纯数字虚拟空间运行、不与真实物理环境产生感知、动作交互的独立算法软件；用于实体机器人算法验证的仿真系统参照本标准技术指标开展测试。