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即将正式实施提醒
该标准将于 2026-10-20 起正式施行，距离生效尚有 20 天。建议相关企业及实验室尽早开展标准宣贯与合规调整。
即将实施
团体标准
制造业
T/CMAP 015-2026
人形机器人下肢关节减速器动态性能试验方法
Test method for dynamic performance of lower limb joint reducer of humanoid robot
正式发布日期
2026-09-21
正式实施日期
2026-10-20
中国标准分类号 (CCS)
暂未分类
国际标准分类号 (ICS)
暂未分类
📑 标准核心属性与编制信息
主管部门 / 发布部门
中国机械工业企业管理协会
归口技术委员会
由主管部门直管或未单设
主要起草单位
重庆清平机械有限责任公司宁波中大力德智能传动股份有限公司东莞市天一精密机电有限公司浙江三凯机电有限公司中船(重庆)装备技术有限公司台邦电机工业集团有限公司银川威力传动技术股份有限公司宁波众拓精密机械有限公司浙江台玖精密机械股份有限公司
主要起草人员
倪成航代小辉罗俊杰黄小峰尹东明施剑波蒋文帅李党清廖小钦虞儒明陈泓羽张 亮张 聪高明庭柳 密黄宗俊
国际标准采标情况
自主编制，未等同采用国际标准
最后同步校验时间
2026-09-28
标准范围与核心技术摘要
本文件适用于人形机器人髋关节、膝关节、踝关节用精密行星减速器、行星摆线减速器及其他类型精密减速器的动态性能台架试验。
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⏳ 标准代际更迭与生命周期时间轴
自立项制定发布以来的历次版本替代演进历史链条
T/CMAP 015-2026
即将实施
● 现行有效版本 (当前页面)
人形机器人下肢关节减速器动态性能试验方法
正式发布：2026-09-21
实施施行：2026-10-20
🎯 同类及相似标准智能推荐矩阵
基于中国标准分类号(CCS)、国际标准分类号(ICS)及归口技术领域的深度关联推荐
GB/T 9870.3-2025
现行
硫化橡胶或热塑性橡胶 动态性能的测定 第3部分：玻璃化转变温度（Tg）
同核心产品/对象 [性能]复合特征契合 [动态性能]
匹配度 80%
GB/T 15168-2013
现行
振动与冲击隔离器静、动态性能测试方法
同核心产品/对象 [性能]复合特征契合 [动态性能]
匹配度 80%
GB/T 9870.2-2008
现行
硫化橡胶或热塑性橡胶动态性能的测定 第2部分:低频扭摆法
同核心产品/对象 [性能]复合特征契合 [动态性能]
匹配度 80%
GB/T 9870.1-2006
现行
硫化橡胶或热塑性橡胶动态性能的测定 第1部分:通则
同核心产品/对象 [性能]复合特征契合 [动态性能]
匹配度 80%
GB/T 13937-1992
现行
分级用硫化橡胶动态性能的测定 强迫正弦剪切应变法
同核心产品/对象 [性能]复合特征契合 [动态性能]
匹配度 80%
DB11/T 2450-2026
征求意见
北京市 具身智能人形机器人室内导航定位与地图构建（SLAM）性能评测规程
同核心产品/对象 [性能]复合特征契合 [人形机器]
匹配度 80%