现行有效
国家标准
电子元器件与信息技术
GB/T 46366-2025
自驱式管道内检测机器人通用技术规范
General specification for self-driven in-line inspection robot
正式发布日期
2025-10-05
正式实施日期
2025-10-05
中国标准分类号 (CCS)
L66
国际标准分类号 (ICS)
29.26029
📑 标准核心属性与编制信息
主管部门 / 发布部门
中国机械工业联合会
归口技术委员会
全国机器人标准化技术委员会
主要起草单位
中国特种设备检测研究院、国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司、福建省特种设备检验研究院、北京邮电大学、中机生产力促进中心有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、重庆市特种设备检测研究院、上海市特种设备监督检验技术研究院、南京市特种设备安全监督检验研究院、深圳市人工智能与机器人研究院、中国计量大学、中国特种设备安全与节能促进会、江苏省特种设备安全监督检验研究院、东南大学、陕西省特种设备检验检测研究院、管网集团（徐州）管道检验检测有限公司、中国石油大学（北京）、哈尔滨工程大学、北京大学、中国石油天然气股份有限公司西南油气田分公司安全环保与技术监督研究院、内蒙古自治区特种设备检验研究院鄂尔多斯分院、北京金谷远见科技有限公司、浙江衡昇科技有限公司、七腾机器人有限公司、沈阳工业大学、中特检港华科技（深圳）有限公司。
主要起草人员
陈金忠、李睿、康笃刚、卢润坤、赵赏鑫、何仁洋、宋爱国、杨志伟、陈永阳、吴善强、张延恒、张苹、张锋、赵番、卢东、王斌锐、孙良艳、刘佳璐、陈潇、梅琳、秦洪徳、曾钦达、井德强、刘觉非、丁宁、郑耿峰、富宽、吕戌杪、朱仲本、郑文培、陈钢、王继锋、冯月贵、秦国平、黄天云、白帆、白昆、马义来、朱冬、张庆保、史冠男、齐昌超、肖遥、耿浩、曾维国、胡素峰。
国际标准采标情况
自主编制，未等同采用国际标准
最后同步校验时间
2026-10-01
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⏳ 标准代际更迭与生命周期时间轴
自立项制定发布以来的历次版本替代演进历史链条
GB/T 46366-2025
现行
● 现行有效版本 (当前页面)
自驱式管道内检测机器人通用技术规范
正式发布：2025-10-05
实施施行：2025-10-05
🎯 同类及相似标准智能推荐矩阵
基于中国标准分类号(CCS)、国际标准分类号(ICS)及归口技术领域的深度关联推荐
GB/T 46797-2025
现行
基于对象标识符（OID）的异构标识符和定位符解析框架
相同专业CCS分类分类号: L66
匹配度 88%
DB1501/T 0064-2024
废止
生物制品智能化工厂对象统一编码与标识
相同专业CCS分类分类号: L66
匹配度 88%
SN/T 5502.1-2023
现行
进口无人机检验技术要求 第1部分：通用要求
相同专业CCS分类分类号: L66
匹配度 88%
SN/T 5501.1-2023
现行
进口机器人检验技术要求 第1部分：通用要求
相同专业CCS分类分类号: L66
匹配度 88%
SB/T 11002-2013
现行
基于射频识别的瓶装酒追溯与防伪读写器测试规范
相同专业CCS分类分类号: L66
匹配度 88%
GB/T 48317.5-2026
即将实施
人形机器人技术要求 第5部分：作业操作
同标委会归口管理全国机器人标准化技术委员会
匹配度 85%